ErgoSIM智能駕駛模擬器

研究型汽車(chē)駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車(chē)駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測(cè)量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級(jí)能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。

駕駛行為分析功能

模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場(chǎng)景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場(chǎng)景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r(shí)刻、操作量，以及駕駛?cè)藙?dòng)作視頻之間通過(guò)特定的控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)高精度同步，便于開(kāi)展駕駛行為特性研究；專業(yè)開(kāi)發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^(guò)程的駕駛過(guò)程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變道等）配合視頻進(jìn)行輸出；同時(shí)，配合配套的采集設(shè)備，還能準(zhǔn)確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛?cè)说纳怼⑿睦頎顟B(tài)參數(shù)（如眼動(dòng)、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

高精度傳感器

*的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔ⅲǚ较虮P(pán)轉(zhuǎn)角、方向盤(pán)扭矩、制動(dòng)踏板行程、制動(dòng)踏板加速度、油門(mén)踏板行程、油門(mén)踏板加速度，并可根據(jù)客戶要求指l定加裝特別精度或樣式的傳感器

實(shí)車(chē)駕駛模擬座艙

駕駛模擬座艙采用實(shí)車(chē)儀表臺(tái)、座椅等操控部件，駕乘感受真實(shí)。方向盤(pán)采用ASWS主動(dòng)轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過(guò)程中方向盤(pán)的回正力矩，助力轉(zhuǎn)向等操作手感；油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板安裝布置均參照同車(chē)型的參數(shù)進(jìn)行安裝，力求人機(jī)界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。

逼真駕駛操縱感受

研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)模型，精確解算每一時(shí)刻車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。動(dòng)力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動(dòng)力學(xué)解算功能，為汽車(chē)駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動(dòng)力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫(kù)。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  研究型汽車(chē)駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展自動(dòng)駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車(chē)駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)、人車(chē)路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測(cè)量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等；具備定制和升級(jí)能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。 

應(yīng)用領(lǐng)域

2 Human factors 人因工程研究

§ Driver behaviour駕駛?cè)诵袨檠芯?/p>

§ Driver fatigue and sleepiness駕駛?cè)似谘芯?/p>

§ Drowsiness, drugs influence嗜睡，藥物影響研究

§ Distraction分心

§ Traffic conditions, vehicle/infrastructure interaction交通狀況，車(chē)輛/基礎(chǔ)設(shè)施相互作用

§ Human / systems interaction人與系統(tǒng)交互研究/人與AI交互研究

2 Vehicle engineering車(chē)輛工程

§ System ergonomics & MMI系統(tǒng)人機(jī)工程學(xué)和系統(tǒng)人機(jī)交互界面研究

§ ADAS, ITS, Headlight駕駛輔助系統(tǒng)，智能交通系統(tǒng)，頭燈研究

§ Autonomous vehicle汽車(chē)自動(dòng)駕駛研究

§ Dynamics, Vehicle behaviour動(dòng)力學(xué)，車(chē)輛行為研究

§ HIL硬件在環(huán)研究

 駕駛行為分析功能

   模擬器各傳感器的輸出參數(shù)與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統(tǒng)場(chǎng)景之間具備同步功能。仿真系統(tǒng)虛擬場(chǎng)景中的事件、駕駛?cè)瞬僮鱾鞲衅鞯臅r(shí)刻、操作量，以及駕駛?cè)藙?dòng)作視頻之間通過(guò)特定的控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)高精度同步，便于開(kāi)展駕駛行為特性研究；專業(yè)開(kāi)發(fā)駕駛?cè)诵袨榉治鱿到y(tǒng)不僅能回放駕駛?cè)巳^(guò)程的駕駛過(guò)程的視頻，還能同步將其操作狀態(tài)（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、變道等）配合視頻進(jìn)行輸出；同時(shí)，配合配套的采集設(shè)備，還能準(zhǔn)確回放在這些操作狀態(tài)前后，駕駛?cè)说纳怼⑿睦頎顟B(tài)參數(shù)（如眼動(dòng)、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

 高精度傳感器

   *的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛?cè)说牟倏匦畔ⅲǚ较虮P(pán)轉(zhuǎn)角、方向盤(pán)扭矩、制動(dòng)踏板行程、制動(dòng)踏板加速度、油門(mén)踏板行程、油門(mén)踏板加速度，并可根據(jù)客戶要求指l定加裝特別精度或樣式的傳感器

實(shí)車(chē)駕駛模擬座艙

   駕駛模擬座艙采用實(shí)車(chē)儀表臺(tái)、座椅等操控部件，駕乘感受真實(shí)。方向盤(pán)采用ASWS主動(dòng)轉(zhuǎn)向輪系統(tǒng)模擬駕駛過(guò)程中方向盤(pán)的回正力矩，助力轉(zhuǎn)向等操作手感；油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板安裝布置均參照同車(chē)型的參數(shù)進(jìn)行安裝，力求人機(jī)界面的高度和諧統(tǒng)一與自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)模型，精確解算每一時(shí)刻車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。動(dòng)力學(xué)解算部分采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動(dòng)力學(xué)解算功能，為汽車(chē)駕駛模擬的操縱感受提供技術(shù)保證；如有需要，可配合參數(shù)輸出模塊，提供定制化動(dòng)力學(xué)參數(shù)輸出到外部網(wǎng)絡(luò)、文件或數(shù)據(jù)庫(kù)。

ErgoSIM智能駕駛模擬器